在汉武帝时期（公元前141年—前87年），卫青和霍去病是两位著名的将领，他们在中国历史上以北伐匈奴的英勇事迹而闻名于世。他们的军事行动对当时的边疆安全和后来的历史发展都有着深远的影响。以下是对卫青与霍去病北伐匈奴具体日期的详细介绍：

一、卫青北伐匈奴 卫青是一位杰出的将领，他在汉武帝时期的多次战役中表现出色。他的首次重大胜利发生在元光六年（公元前129年），当时他率领军队击败了入侵上谷郡的匈奴部队。此后，他又在元朔二年（公元前127年）发动了河南之战，收复了黄河以南的土地，并在这一地区设置了朔方郡和五原郡，巩固了中国西北部的边境防御。

二、霍去病北伐匈奴 霍去病则是另一位备受赞誉的将军，他是卫青的外甥，以其卓越的战术才能和勇敢善战著称。他的第一次重要战役是在元狩二年（公元前121年），当时年仅十八岁的霍去病率军深入匈奴腹地，大败敌军，控制了河西走廊，为后来丝绸之路的开辟奠定了基础。

三、漠南之战 元狩四年（公元前119年），卫青和霍去病各自统领大军进行了规模宏大的漠南之战。这是汉朝与匈奴之间的一次决定性的战役，也是卫青和霍去病的最后一次北伐。卫青从定襄出发，穿越戈壁沙漠，与单于主力相遇，经过激烈的战斗，最终取得了胜利；霍去病则从代郡出击，同样取得了一系列辉煌的战绩。这两次战役之后，匈奴遭受重创，被迫远遁至漠北，中国的北部边疆得到了相对长期的安宁。

四、历史影响 卫青和霍去病的北伐不仅有效地打击了匈奴势力，维护了国家统一和安全，而且也促进了中原文化和西域文化的交流，对于中国历史的进程有着重要的意义。同时，他们在战争中的杰出表现也为后世的将领树立了榜样，成为中国古代军事史上的传奇人物。

综上所述，卫青与霍去病是中国历史上著名的将领，他们在汉武帝时期北伐匈奴的具体日期分别是元光六年（公元前129年）、元朔二年（公元前127年）、元狩二年（公元前121年）以及元狩四年（公元前119年）。这些战役不仅是汉朝对外扩张的重要里程碑，也是中国古代军事史上光辉的一页。