在东晋时期（317年—420年），北方地区被多个游牧民族政权所割据，而南方的东晋王朝则致力于恢复中原失地，多次组织北伐行动。以下是一些重要的北伐事件及其主要将领和成就：

1. 祖逖北伐（约公元319年至321年）：
2. 人物：祖逖、刘琨等。
3. 背景：西晋灭亡后，祖逖等人立志要收复失地。

4. 成果：祖逖的军队曾一度收复黄河以南的大部分地区，但因得不到朝廷的支持，最终功败垂成。

5. 庾亮北伐（公元325年至328年）：

6. 人物：庾亮。
7. 背景：为了加强中央集权，庾亮决定出兵北伐。

8. 成果：由于内部矛盾和不利的军事形势，庾亮的北伐未能取得显著成效。

9. 桓温北伐（公元347年至369年）：

10. 人物：桓温。
11. 背景：桓温是东晋著名的权臣和北伐将领，他三次率军北伐。

12. 成果：第一次北伐时，桓温攻克蜀地；第二次北伐时，他曾大破前秦军队；第三次北伐时，虽然初战告捷，但由于粮草不济，最终无功而返。

13. 刘裕北伐（公元416年至419年）：

14. 人物：刘裕。
15. 背景：刘裕是东晋末年的实际掌权者，他在稳定南方局势后开始北伐。
16. 成果：刘裕的北伐取得了重大胜利，先后消灭了南燕、后秦等北方政权，一度占领长安，但不久后因为后方政局变化，不得不撤退回江南。

这些北伐行动虽然在一定程度上打击了北方少数民族政权的势力，但没有一次能够彻底改变南北对峙的局面。东晋时期的北伐也反映了当时政治斗争的复杂性和军事战略上的局限性。总的来说，东晋的北伐努力体现了南方汉族统治者对于统一国家的渴望和对北方故土的深厚感情。