作为一位精通中国历史的资深学者，我将为您详述李自成起义的历史背景、过程以及最终失败的原因。请注意，以下内容基于丰富的史料和学术研究，力求准确性和权威性。

李自成起义的详细经过

1. 明末社会动荡与农民起义

李自成的起义发生在明朝末年，当时政治腐败、土地兼并严重、天灾频发，导致民不聊生。这些因素促使各地爆发了多起农民起义，而李自成领导的队伍则是其中最为著名的一支。

2. 李自成的崛起

李自成本为银川驿卒，因不堪忍受裁减驿卒的政策，于崇祯二年（1629年）加入王左挂领导的白水军，开始了他的反抗生涯。他以其卓越的组织能力和军事才能，迅速在义军中崭露头角。

3. 大顺政权的建立

随着势力的不断壮大，李自成于崇祯十六年（1643年）攻克西安后，建立了大顺政权，自称“奉天倡义文武大元帅”。随后，他又连续攻占洛阳、襄阳等地，声势浩大，震撼全国。

4. 北京之围与崇祯帝的自尽

崇祯十七年（1644年）初，李自成的大军兵临北京城下。三月十八日，守卫北京的太监曹化淳打开彰仪门，迎接农民军入城。次日清晨，崇祯皇帝在煤山（今景山公园）自缢殉国，标志着明朝的灭亡。

5. 山海关战役与清军的入关

尽管占领了北京，但李自成并未能巩固自己的统治基础。四月下旬，他在山海关遭遇吴三桂和清军的多方夹击，损失惨重。这一战败导致了李自成军队士气的低落和战略形势的逆转。

李自成起义失败的原因分析

1. 内部矛盾与分裂

李自成起义军内部存在着派系斗争和权力争夺，这削弱了他的领导力和决策效率。同时，对投降官吏的不信任和对知识分子的排斥也影响了其政策的制定和实施。

2. 未能有效治理地方

李自成起义军缺乏有效的行政管理经验和人才储备，无法建立起稳定的地方政府体系，难以有效地维持社会秩序和经济发展。

3. 外部势力的干预

清军在山海关战役中的介入，打破了原本的内战格局，使得李自成不得不面对来自北方的强大敌人，这对起义军来说是致命的打击。

4. 战略失误与战术失利

李自成在一些关键战役中的指挥失误，如山海关之战，导致了起义军的重大伤亡，从而丧失了对局势的控制权。

综上所述，李自成起义虽然一度动摇了明王朝的根基，但由于上述内外因素的影响，最终以失败告终。然而，这场起义在中国历史上留下了深刻的烙印，它反映了广大民众对于压迫和不公的反抗精神，同时也揭示了在一个动荡的时代里，领导者需要具备全面的能力和智慧来应对复杂挑战。