在三国时期，司马懿及其家族逐渐掌握了曹魏政权，这一过程涉及了一系列的政治斗争、军事行动和权力争夺。以下是对这段历史的详细分析：

一、初露锋芒：司马懿的崛起 司马懿是河内郡温县人，出身名门望族。他以其卓越的才能和深谋远虑而闻名于世，尤其是在战略规划和军事指挥方面。曹操曾多次征辟他为官，但他起初拒绝出仕。直到建安十三年（208年），曹操任丞相后，强行将他征召为文学掾。此后，他在曹营中崭露头角，特别是在平定关中和凉州的战争中表现出色，赢得了曹操的信任和重用。

二、隐忍不发：司马懿与曹氏宗亲的关系 尽管司马懿受到曹操的器重，但在曹丕即位成为魏文帝之后，他的地位并不稳固。为了能够在竞争激烈的政治环境中生存下来，司马懿选择保持低调，同时与曹氏宗亲建立良好的关系。他与太子曹叡建立了深厚的师生情谊，这为他日后的发展奠定了基础。

三、权力的交接：从曹睿到曹芳 魏明帝曹叡去世后，年仅八岁的齐王曹芳即位，由大将军曹爽和太尉司马懿共同辅佐朝政。然而，曹爽对司马懿心存忌惮，不断削弱其权力。在此期间，司马懿选择了忍耐，等待时机。终于在正始十年（249年），他发动了著名的“高平陵之变”，一举诛杀了曹爽及其党羽，从而掌握了朝中的实权。

四、巩固势力：司马师的掌权 司马懿死后，其子司马师接替了他的职位，继续扩大司马家的势力。他先后担任了大将军和录尚书事等要职，进一步控制了朝廷的决策权。此外，他还通过镇压淮南地区的叛乱，以及对外扩张，如平定辽东地区，来提升自己的声望和权威。

五、篡夺皇位：司马昭之心路人皆知 司马师去世后，其弟司马昭继承了他的位置。此时的司马家已经牢牢掌控了军政大权，距离篡位只有一步之遥。公元263年，蜀汉灭亡；公元265年，司马炎逼迫魏元帝禅位于自己，正式建立了西晋王朝。至此，司马家族完成了从辅佐曹魏到取代它的转变。

总结来说，司马懿家族之所以能够逐步掌握曹魏政权，一方面得益于他们的才华和智慧，另一方面也离不开他们对于时机的把握和对权力的渴望。他们在漫长的岁月里，通过不断地积累实力、结交盟友、打击敌人，最终实现了改朝换代的历史壮举。