司马昭之心路人皆知这个成语出自《三国志·魏书·陈思王植传》中裴松之的注解，指的是西晋权臣司马昭的野心显而易见、人所共知。这个成语后来也用来形容人的阴谋或企图非常明显，即使不是当事人也能看得出来。

在三国时期，司马家族逐渐掌握了曹魏的实际权力。司马懿的儿子司马师和司马昭相继掌权，尤其是在司马昭担任大将军后，他的野心更加明显。他不仅控制了朝政，还对外征战，扩大了自己的势力范围。在这个过程中，司马昭的行为引起了广泛的关注和议论。

据说有一次，司马昭想要废掉当时的皇帝曹髦，另立新君。他在朝廷上公开讨论这件事时，有人就直言不讳地说出了“司马昭之心，路人皆知”这样的话，意思是说司马昭的意图已经很明显了，连街上的普通人都能够看出来。这句话很快流传开来，成为了一句著名的成语。

然而，这个故事的真实性一直存在争议。因为在正史《三国志》中并没有直接记录这样的事件，而是在后来的注释中被提及。因此，也有人认为这可能是后人的一种附会或者是对当时政治形势的一种夸张描述。不过无论如何，这个成语已经成为人们日常用语中的一部分，用来形容那些无法掩盖的秘密或不言而喻的事实。