魏延是三国时期蜀汉的重要将领之一，他在诸葛亮北伐期间担任要职，是一位勇敢善战的将军。然而，关于他是否有意背叛刘备和诸葛亮的讨论一直存在。本文将探讨这个问题，分析相关的史料记载和历史观点，以期对这一历史谜团提供一些见解。

首先，我们需要了解魏延的背景和他的职业生涯。魏延在刘备攻取益州时加入其阵营，以其勇猛和才干迅速崭露头角。后来，他被任命为汉中太守，这是一个非常重要的职位，显示了刘备对他的信任和重视。在诸葛亮第一次北伐时，魏延提出了著名的“子午谷奇谋”，主张快速穿过子午谷偷袭长安，但这个建议没有被采纳。

现在让我们来看看有关魏延可能有不忠行为的指控来源。《三国志》中提到，诸葛亮去世后，杨仪与魏延之间发生了激烈的冲突，最终导致了魏延的悲剧结局。据说，杨仪指责魏延想要投靠曹魏，而魏延则坚决否认这一点。不过，这些记录并没有明确的证据表明魏延确实有过这样的意图。

此外，还有一些野史和小说中的描述可能会混淆视听。例如，《三国演义》中对魏延的形象刻画就较为负面，将其描绘为一个心怀鬼胎、反复无常的人物。但是，我们必须清楚区分正史和文学作品的差异，不能完全依据小说来评判历史人物的真实行为。

综上所述，现有证据不足以证明魏延曾经图谋不轨或有意背叛蜀汉政权。他的忠诚度问题可能是由于政治斗争和个人恩怨而被夸大或者误解的。作为一个历史学者，我们应该保持客观的态度，基于可靠的历史文献进行研究和判断，而不是轻信未经证实的传言或小说是非。因此，我们可以认为魏延是一个忠诚于刘备和诸葛亮的将领，尽管他在某些方面可能有争议，但这并不意味着他有叛变的企图。