古代中国的城市发展与扩张具有以下几个显著特征：

1. 政治中心主导：在漫长的封建社会中，城市的兴起和发展往往与王朝的政治需求紧密相关。历代首都如长安、洛阳、开封和北京等不仅是全国的政治中心，也是经济和文化中心，其规模和影响力远超其他城市。

2. 区域差异明显：由于地理环境、资源分布以及政策导向的不同，各个地区的城市发展呈现出明显的差异性。例如，北方以政治军事功能为主的城市较多，而南方则更多是商业贸易中心。

3. 防御性规划：为了抵御外敌入侵和内部叛乱，许多城市都采取了严密的防御措施。城墙、护城河、壕沟等都是常见的防御设施，这些不仅保护了城市的安全，也影响了城市的布局和形态。

4. 农业基础地位：古代中国的农业生产技术先进，为城市的发展提供了坚实的物质基础。大多数城市周围都有发达的农田系统，以确保粮食供应充足。

5. 交通网络的重要性：水陆交通网络的完善对于城市的发展至关重要。大运河的开凿极大地促进了南北物资的交流，沿线的扬州、杭州等地也因此繁荣起来。此外，陆上丝绸之路上的重要节点城市，如西安和敦煌，也在东西方交流中发挥了关键作用。

6. 文化传承：随着历史的推移，每个朝代都在城市建设中融入了自己的文化和审美观念。从秦汉时期的宫廷建筑到唐宋时期的文化街区，再到明清时期的园林艺术，无不体现了当时的社会风貌和精神追求。

7. 人口迁移影响：大规模的人口迁徙也会对城市发展产生深远的影响。比如，安史之乱后大量人口南迁，推动了江南地区的开发和城镇化的进程。

8. 科技进步推动：每一次科技的重大突破都会带来生产力的提升和社会结构的改变，进而促进城市的发展。例如，铁器时代的到来使农耕效率提高，冶金技术的进步则为城市的建设和防御提供了更好的材料和技术支持。

9. 宗教因素：佛教、道教和儒教等宗教信仰在城市规划和建设中也起到了一定的作用。例如，寺庙和道观的建设不仅满足了精神需求，也对周边社区的发展产生了积极影响。

10. 对外交流互鉴：在与外部世界的接触过程中，中国吸收了许多外来文化的精华，同时也将本国的技术和文化传播到了世界各地。这体现在一些国际化都市的形成和发展上，如唐朝的长安和宋代的广州。

综上所述，古代中国的城市发展是一个复杂的过程，受到多种内外因素的影响。每一个时代都有其独特的城市发展和扩张模式，但它们共同构成了中华文明辉煌灿烂的历史篇章。