在古代中国，城市的形成和发展经历了漫长的过程，受到多种因素的影响，包括政治、经济、文化和社会等各个方面。以下是关于古代中国城市发展的一些关键点：

1. 早期文明和都城建设：

2. 在夏朝（约公元前2070年—前1600年）之前，中华大地上已经出现了许多小型的聚落和城镇。随着国家的建立和中央集权的加强，统治者开始建造宏伟的都城，如商朝的殷墟（今河南安阳附近）和周朝的镐京（今陕西西安西部）。

3. 春秋战国时期的城邦竞争：

4. 这一时期（约公元前770年—前221年）是中国历史上第一次大规模的城市化浪潮。各诸侯国为了增强实力，纷纷兴建防御塔楼和高墙环绕的坚固城池，其中最著名的是秦国的咸阳和齐国的临淄。这些城市不仅是军事要塞，也是文化和商业中心。

5. 秦汉大一统与城市建设：

6. 秦始皇统一六国后，在全国范围内推行郡县制，并在全国重要地点设立行政机构，这些地方逐渐发展成为新的城市。例如，秦朝的首都咸阳和后来的西汉首都长安（今西安）都是当时世界上规模宏大的都市。汉武帝时期还开辟了丝绸之路，进一步促进了贸易往来和文化交流。

7. 隋唐盛世下的城市繁荣：

8. 唐朝（公元618年—907年）是中国历史上又一个辉煌的时代。在这一时期，长安成为了国际性的都会，吸引了来自世界各地的商人、使节和学生。同时，洛阳、扬州等地也因运河交通便利而迅速崛起。此外，唐代还在边境地区设立了众多军镇，这些地方后来也逐渐发展为城市。

9. 宋元明清时代的城市变迁：

10. 宋代（公元960年—1279年）由于商品经济的发达和海外贸易的发展，沿海港口城市如泉州、广州等日益繁盛。元代（公元1271年—1368年）时，北京被选定为新都，经过多次扩建和改建，形成了今天故宫周边的基本格局。到了明代（公元1368年—1644年），南京和北京的城墙更是达到了前所未有的高度和长度。清代（公元1636年—1912年）虽然沿袭了明代的政治体制，但在一些边疆省份如新疆、西藏等地新建了一批城市以巩固统治。

综上所述，古代中国的城市发展是伴随着国家统一、社会稳定和经济文化交流不断推进的过程。每个朝代都有其独特的城市规划和布局特点，反映了当时的社会风貌和技术水平。从早期的都城到中期的繁华都市再到晚期的多元边疆城市，我们可以看到一部生动的历史画卷在华夏大地展开。