清朝是中国历史上最后一个大一统封建王朝，其建立者是爱新觉罗·努尔哈赤和他的儿子皇太极。他们通过一系列的政治、军事手段，最终在1644年成功地进入了山海关，从而奠定了清朝统治的基础。以下是关于清朝是如何进入关内的详细介绍。

一、清军的发展与崛起

努尔哈赤是一位杰出的女真族领袖，他在统一女真各部后，于1616年建立了后金政权。随后，他开始对明朝发动战争，并在萨尔浒之战中取得了决定性的胜利，这使得他的势力迅速扩张。

二、皇太极继位后的改革

努尔哈赤去世后，他的第八子皇太极继承了汗位。皇太极是一位具有远见卓识的领导者，他在位期间进行了多项改革，包括改国号为“大清”，采用汉族官制和法律，以及重用汉人官员等措施，这些都为后来的入关打下了坚实的基础。

三、李自成起义与吴三桂降清

1644年，正当清军准备进一步扩大战果时，北京城内爆发了由李自成领导的农民起义，崇祯皇帝自缢身亡，明朝灭亡。而此时镇守山海关的明将吴三桂因个人恩怨和对李自成的疑虑，决定向清军求援。

四、多尔衮的战略决策

面对这一局势，摄政王多尔衮敏锐地意识到这是一个绝佳的机会，于是他果断下令让清军主力南下，同时命令吴三桂引导清军通过山海关。这个战略决策对于清朝的成功入关至关重要。

五、山海关战役与清朝入主中原

在山海关战役中，清军联合吴三桂的部队击败了李自成的军队，随后清军顺势进入北京城，宣布定都于此。从此，清朝正式取代明朝成为中国的统治者，开始了长达近三百年的统治时期。

六、总结

综上所述，清朝能够顺利入关，不仅得益于努尔哈赤和皇太极两代领导人的努力经营和发展壮大，也离不开当时的政治形势变化和李自成起义推翻明朝的内乱因素。此外，吴三桂的叛变投敌以及多尔衮的正确判断和果断行动也是关键所在。清朝的入关标志着中国历史的又一次重大转折点，它不仅结束了明末的混乱局面，也为后来康乾盛世的出现奠定了基础。