卫青是西汉时期著名的将领和军事家，他的生平事迹在中国历史上有着重要的地位。关于他在民间传说中的形象以及他与汉武帝之间的关系，虽然存在一些神话色彩的描述，但总体上反映了人们对这段历史的理解和记忆。以下是有关卫青与汉武帝关系的几个主要方面：

1. 出身背景：卫青出生在一个卑微的家庭，他是私生子，早年生活艰难。然而，他因其姐姐卫子夫被汉武帝宠幸而得以进入宫廷。

2. 崛起之路：卫青以其才干和勇气逐渐获得了汉武帝的信任，并在一系列战役中表现出色，尤其是在对匈奴的战争中，他多次立下战功，从而赢得了汉武帝的重用。

3. 君臣关系：根据史料记载，卫青深受汉武帝器重，不仅在军事上得到了充分的授权和支持，而且在朝堂上也享有很高的威望。他们之间有着一种相互尊重、彼此信赖的关系。

4. 民间传说：在民间传说中，卫青的形象往往被描绘得更为传奇化。他被塑造成一位智勇双全的大将军，不仅能征善战，而且为人正直，深得民心。在这些传说中，他与汉武帝的关系也被渲染得更加亲密，有时甚至被描述为如同父子一般的情谊。

5. 文化影响：卫青的事迹在后世文学作品中多有体现，如司马迁的《史记》、班固的《汉书》等均有相关记载。这些作品进一步丰富了卫青的历史形象，同时也深化了人们对他与汉武帝之间复杂关系的理解。

6. 后世评价：总的来说，卫青在历史上的评价极高，被视为忠诚勇敢的代表人物之一。而他与汉武帝之间的紧密联系也成为了后人研究的重要内容，对于了解西汉时期的政治格局和社会风貌具有重要意义。

综上所述，卫青在民间传说中被塑造为一个伟大的英雄，其与汉武帝的关系则体现了忠君爱国的传统价值观。尽管其中不乏夸张和虚构的部分，但这些传说无疑增加了卫青这一历史人物的神秘感和吸引力，使他的名字至今仍为中国人所熟知和敬仰。