在中国的历史上，明太祖朱元璋去世后，其继承者建文帝朱允炆即位时采取了一系列削藩政策，这导致了他的叔叔、封地在北京的燕王朱棣的不满和反抗。最终，朱棣以“清君侧”为名，发动了一场被称为“靖难之役”的内战，这场战争持续了四年（1399年-1402年），最终以朱棣攻克南京、推翻了侄子的统治而告终。然而，对于朱棣在这场政变中的合法性问题，历史学家们一直存在争议。

首先，从法理上来看，朱棣的行动可以被视为违背了传统的嫡长子继承制原则。按照这一制度，皇位的合法继承人应该是朱元璋的长孙、原太子朱标之子朱允炆。尽管朱标早逝，但他的儿子作为嫡出，应该享有优先继承权。因此，从这个角度来看，朱棣的行为可以被认为是非法夺取政权。

其次，从政治的角度来看，朱棣能够成功发动政变并在“靖难之役”中取得胜利，很大程度上是因为他在北方拥有强大的军事力量和支持基础。这些支持者包括一部分对中央政府不满的地方势力和军队将领，他们认为朱允炆的削藩政策威胁到了自己的利益。此外，朱棣还得到了一些重要官员的支持，如姚广孝等人，他们在宣传上将朱棣描绘成恢复秩序的代表，从而为他赢得了更多的社会支持。

再次，从道德伦理层面来探讨，朱棣在起兵之初打出了“清君侧”的旗号，声称要清除朱允炆身边的奸臣。这种做法在一定程度上获得了部分人的同情和支持。但是，随着战争的进行，特别是当朱棣最终登基成为永乐皇帝之后，他并没有真正实现自己当初所宣称的目标，而是进一步加强了自己的专制统治。这一点使得一些人开始质疑他最初行为的动机和合法性。

最后，从历史评价的角度看，虽然朱棣在位期间确实实施了一些有利于国家发展的政策和措施，例如派遣郑和下西洋、编修《永乐大典》等，但这些成就并不能完全掩盖他在夺取政权过程中可能存在的手段不正当的问题。因此，即使在后来的官方史书中，也难以给出一个明确的答案来判断他是否具有合法性的地位。

综上所述，关于朱棣发动“靖难之役”的合法性问题，可以从不同的角度进行分析和讨论。无论是从法理、政治、道德还是历史评价的角度出发，都可以找到支持或反对的观点。然而，由于历史的复杂性和多面性，我们很难得出一个绝对正确的结论。或许我们可以说，在某种程度上，朱棣的成功不仅依赖于他的个人能力和策略，也与当时的社会环境和政治局势密不可分。无论如何，他所留下的历史遗产和对明代的影响都是深远而复杂的。