魏延和杨仪是蜀汉时期的重要将领，他们在诸葛亮去世后，由于性格、立场和权力争夺等原因，产生了激烈的矛盾冲突。以下是关于他们之间矛盾起因的详细分析：

首先，魏延作为刘备时代的老将，以勇猛善战著称，曾在刘备攻取汉中的战役中立下赫赫战功，被任命为镇远将军，领汉中太守，成为独当一面的封疆大吏。而杨仪则以其才干和智慧闻名，深得诸葛亮的信任，在丞相府中担任要职。

其次，两人的性格差异也是导致他们不和的原因之一。据史书记载，魏延性情孤傲，恃才放旷，对同僚常有轻视之举；而杨仪则心思缜密，言辞犀利，有时也会表现出过于自负的一面。这样的个性碰撞使得两人之间的关系从一开始就显得紧张。

再者，权力的角逐也加剧了他们的矛盾。诸葛亮病逝五丈原后，魏延自认为军中资历最深，理应继承诸葛亮的遗志，统率大军继续北伐事业。然而，杨仪凭借其在丞相府的地位以及与蒋琬等朝臣的关系，成功地争取到了代理朝政的机会，并在一定程度上掌握了军队指挥权。这无疑触动了魏延的利益底线，从而引发了双方的明争暗斗。

最后，一次军事行动上的分歧成为了导火索。在诸葛亮去世后的撤退过程中，魏延主张全军立即返回成都，继续北伐；而杨仪则坚持按照诸葛亮的遗嘱行事，缓缓退兵。两人在这一问题上的争执愈演愈烈，最终导致了魏延的反叛行为。不过，由于内部不团结，加上被诬陷谋反，魏延最终被马岱所杀，其家族也被灭门。

综上所述，魏延与杨仪之间的矛盾是一个复杂的综合性因素所致。既有个人性格原因，也有权力斗争的因素，同时还涉及对于国家战略路线的不同理解。这场悲剧不仅影响了两位将领的个人命运，也对蜀汉的政治和军事形势造成了深远的影响。这段历史教训提醒我们，在一个集体中，和谐共处与合作的重要性不言而喻。