在汉武帝的统治后期，他的政策与早期的雄心勃勃、积极扩张相比发生了显著的变化。这一时期的政治体制呈现出一种从强权集中的中央政府向更加分散和内敛的方向发展的趋势。以下是关于汉武帝晚年政治体制变化的一些关键点：

1. 权力下放：为了减少朝廷内部的争斗和对皇帝个人的依赖，汉武帝开始逐渐将一些权力下放到地方官僚手中。这导致了一种更为分权的行政结构，地方的自主性和独立性有所增强。

2. 儒学地位下降：汉武帝早期推崇儒家思想，通过“罢黜百家，独尊儒术”的政策确立了儒学的正统地位。然而，随着他晚年的到来，对儒家的热情似乎有所减退，其他学派的思想得到了更多的宽容和发展空间。

3. 经济政策的调整：由于长期的战争和大规模的建设项目（如长城），国家财政出现了紧张局面。为此，汉武帝采取了一系列措施来增加税收和控制开支，包括实行盐铁专卖制度以及加强对商业活动的监管。这些举措虽然在一定程度上缓解了财政压力，但也给社会经济发展带来了一定的负面影响。

4. 继承人问题：汉武帝晚年没有明确指定继承人，导致了皇位争夺的激烈竞争。最终，太子刘据因巫蛊之祸自杀，而其子刘弗陵被立为太子。这种继承上的不确定性反映出了皇室内部权力斗争的加剧和对未来政权稳定性的担忧。

5. 对外关系的收缩：汉武帝早年致力于扩展疆域，多次发动对匈奴等周边民族的战争。但到了晚年，他对这些战争的兴趣明显减弱，转而寻求和平的外交解决方案。例如，他派遣张骞出使西域，试图建立一条通往西方世界的贸易路线——丝绸之路。

6. 宗教信仰的多元化：汉武帝晚年对各种宗教表现出较为开放的态度，不仅允许道教的发展，还引入了一些外来的宗教信仰，比如佛教。这些宗教在当时虽然并未占据主流地位，但却反映了帝国文化多元化和包容性的特点。

综上所述，汉武帝晚年的政治体制呈现出明显的转向：从最初的强势君主集权到相对宽松的分权；从强调儒家思想的单一化到容纳其他哲学流派的多样性；从追求领土扩张到注重国内经济的恢复和社会秩序的稳定；从皇位传承的不确定性到尝试寻找合适的接班人；从单一的军事外交策略到探索新的国际交流途径。这些转变共同构成了汉武帝时期政治发展的重要篇章，对于后世中国的政治和文化格局有着深远的影响。