在开始探讨罗马帝国建立与扩张的关键阶段之前，我们需要先简要了解一下罗马的历史背景。罗马的崛起可以追溯到公元前8世纪左右，当时它只是一个不起眼的小城镇，位于意大利半岛的中西部地区。随着时间的推移，罗马逐渐发展成为一个强大的城邦国家，并在与其他部落的战争中不断壮大自己的领土和势力范围。

共和国时期（约前509年-前27年）

罗马共和国成立后不久，便开始了对外征服的行动。最初的目标是统一整个意大利半岛，这使得罗马军队向东、西两个方向扩展其影响力。向西他们击败了伊特鲁里亚人（Etruscans）和其他部落；向东则在与萨莫奈人（Samnites）进行了长期的斗争之后取得了胜利。这些战役不仅扩大了罗马的地盘，还为其提供了大量的奴隶劳动力以及丰富的资源。

布匿战争（前264年-前146年）

在此期间最著名也最具决定性的就是同北非强国迦太基之间的三次布匿战争。第一次布匿战争以海上争霸为主，第二次则是陆地上的较量，而第三次则彻底摧毁了迦太基城并将之夷为平地。通过这三场战争，罗马确立了自己在地中海地区的统治地位。

马略改革与苏拉独裁（前107年-前78年）

在这一时期，罗马将军盖乌斯·马略对军事制度进行了一系列重要改革，其中包括将征兵制改为募兵制等措施，这极大地提高了军队的战斗力。随后，卢库鲁斯·科尔涅利乌斯·苏拉成为第一位正式被授予“独裁官”称号的人，他在镇压了国内叛乱后采取了一系列强硬政策来巩固自己的权力基础。

凯撒时代（前49年-前44年）

尤利乌斯·恺撒是一位极具影响力的政治家和将领，他在高卢战争中的卓越表现为他赢得了广泛的声望和支持者。随着实力的增强，他最终发动了一场针对元老院的政变，并于公元前49年跨过卢比孔河进军罗马，从而奠定了自己作为实际最高领导人的地位。然而，他的野心遭到了保守派的反对，最终导致他被刺杀身亡。

奥古斯都及其继任者们（前27年-公元3世纪初）

屋大维继承了凯撒的事业，并且在经过一系列的政治博弈后成为了罗马的第一位皇帝——奥古斯都。在他的领导下，罗马进入了一个相对和平稳定的黄金时期。接下来的几代皇帝继续推行积极的扩张政策，尤其是在东方和巴哈利亚等地取得了很多重要的胜利。这一时期的罗马帝国达到了空前的强大和繁荣。

三世纪危机（235年-284年）

到了公元3世纪中期，由于连年的外族入侵、经济衰退和社会动荡等问题，罗马帝国陷入了严重的危机之中。在这个被称为“三世纪危机”的时期内，多位短命的皇帝相继上台又迅速被推翻，社会秩序混乱不堪。直到戴克里先即位后才逐步恢复了稳定。

君士坦丁堡的建立（324年）

为了更好地控制东部省份并且远离日益不安定的西方边境，君士坦丁一世决定在博斯普鲁斯海峡附近建立一座新的首都——新罗马（后来被称为君士坦丁堡）。这座城市的建设标志着罗马帝国东西分治局面的形成，同时也为后来的拜占庭文明打下了坚实的基础。

西罗马帝国的灭亡（476年）

尽管东罗马帝国（拜占庭帝国）得以延续下去，但西方的局势却变得越来越严峻。公元476年，最后一位西罗马皇帝罗慕路斯·奥古斯都被废黜，标志着西罗马帝国的正式结束。此后，欧洲进入了漫长的中世纪时期，而东罗马则在拜占庭帝国的旗帜下继续存在了近千年。

综上所述，罗马帝国的建立与扩张是一个漫长而又复杂的过程，其中包含了无数次的战争、变革和权力的争夺。从一个小小的城邦成长为一个横跨三大洲的大帝国，罗马的成功不仅仅依赖于其先进的武器装备或者优秀的指挥官，更重要的是它在文化、法律和教育等领域所取得的成就以及对周边民族的同化政策。正是这些综合因素共同作用的结果，造就了古代世界最为辉煌灿烂的文明之一。