中国的法律制度源远流长，可以追溯到数千年前的夏商周三代时期。随着朝代的更迭和社会的发展，中国的法律制度也经历了从简单到复杂、从粗糙到精细的演变过程。以下是关于中国古代法律制度演变的概述：

一、早期法制阶段（约前21世纪至前5世纪） 在这一阶段，法律的制定和执行主要以习惯法为主，即通过长期的社会实践形成的传统和惯例来规范人们的行为。例如，《尚书》中的“禹刑”被认为是夏朝的法律文献之一。到了商朝，法律规定变得更加系统和严格，以适应统治的需要。西周时期的法律则更加注重礼制，将道德与法律相结合，形成了一套较为完整的伦理法律体系。

二、春秋战国时期（前770年至前221年） 这一时期是中国历史上一个大变革的时代，各诸侯国为了争夺霸权，纷纷进行政治、经济和文化改革。在法律方面，出现了著名的法家代表人物如商鞅、韩非子等，他们主张实行严酷的法治，强调法律的权威性和普遍适用性。秦国的商鞅变法就是这一思想的典型体现，其核心是通过严格的刑罚来维护社会秩序和国家统一。

三、秦汉时期（前221年至公元220年） 秦朝建立后，在全国范围内推行了统一的律令制度，即所谓的“秦律”。秦律的特点是细致严密，涉及面广，包括行政、军事、司法等多个领域。然而，由于秦朝暴政，其法律过于苛刻，导致民怨沸腾，最终导致了秦朝的灭亡。汉朝继承了秦朝的一些法律原则，但同时也进行了调整和完善。例如，汉武帝时期的儒家董仲舒提出了“德主刑辅”的思想，即用道德教化为主，刑罚为辅的方式治理国家。

四、魏晋南北朝时期（220年至589年） 这一时期，由于战乱频繁，政权更替迅速，法律制度也呈现出多元化的特点。各个割据势力都有自己的法律体系，但总体上来说，这一时期的法律相对宽松，重视家族和地方势力的作用，体现了门阀士族的利益。

五、隋唐时期（581年至907年） 隋朝重新统一了中国，制定了《开皇律》作为国家的基本法典。唐朝在此基础上进一步发展，形成了更为完备的《唐律疏议》，这是中国现存最古老的一部系统的法典，对亚洲其他国家乃至欧洲都产生了深远的影响。唐律的特点是结构严谨，内容详尽，不仅规定了各种犯罪行为及其相应的惩罚措施，还强调了法律面前人人平等的原则。

六、宋元明清时期（960年至1912年） 宋代进一步加强了对司法机关的控制和管理，设立了专门的审判机构，如大理寺、审刑院等。元朝则在沿袭中原地区法律的同时，也融入了蒙古族的习惯法。明朝朱元璋颁布了《大明律》，强调法律的严厉性和稳定性，但也存在一些过度严苛的规定。清朝初期的法律相对宽容，但随着专制集权的加强，清末的法律逐渐变得僵化和落后。

综上所述，中国古代法律制度的演变是一个漫长而复杂的过程，它受到政治、经济、文化等多方面的因素影响。尽管不同朝代的法律各有特色，但在维护封建统治和保障社会秩序方面，它们都有着共同的目标。同时，中国古代的法律思想也对世界法律文明的发展做出了重要的贡献，至今仍具有一定的借鉴意义。