作为一位资深的的历史学者，我们可以探讨明代哲学家王阳明的“心学”思想和宋代儒学家程颐、朱熹的“程朱理学”之间的主要区别。这两大学派在中国哲学史上占有重要地位，各自提出了不同的认识论和方法论，对后世产生了深远的影响。

首先，我们来看王阳明的“心学”。王阳明强调人的内心体验是认识真理的关键。他认为，每个人心中都有良知，这是道德行为的根本准则。他主张通过“致良知”的方法来达到自我完善和内心的平静。这种方法强调个体的主观能动性和内在的道德自觉。王阳明还提出“知行合一”的理念，认为知识与实践应该紧密结合，真正的知识必须体现在行动中。

相比之下，程朱理学则更加注重外在的规范和伦理原则。他们提倡格物致知，即通过对事物的观察和研究来获得知识。程朱理学认为天理（或称道）是宇宙万物的最高原则，而人性中的善则是这个天理的内在体现。因此，为了实现个人的道德修养和社会的和谐稳定，人们需要通过学习和遵守儒家经典中的教诲来实现这一点。程朱理学强调的是一种外向型的认知路径，通过学习外部世界的知识和规律来提升自己。

总结来说，王阳明的心学更关注个体内心感受和道德自觉，强调个人可以通过直接的感受和反省来理解真理；而程朱理学则侧重于理性思考和对外部知识的追求，认为通过学习和实践可以更好地理解和遵循普遍的天理和人伦规范。两者虽然在方法上有所不同，但都致力于提高个人修养和社会秩序的维护，体现了中国传统文化的多元性和包容性。